编译代码
程序编译可以通过 2 种方式：pio 左栏按钮、命令行；
1. Pio 左栏按钮：
点下按钮编译后，会自动弹出终端窗口显示编译过程。
2. 命令行方式：
在“终端”通过命令行进行的工程编译。命令：pio run -e debug -v
使用如图
不管使用上边的哪种方式，编译和烧录成功时，会有 success 的提示如下：
烧录程序（和ve配置）
注意：AG32 烧录程序和烧录 VE 配置是分开的。
程序有改动，就编译后烧录程序；VE 有改动，就烧录 VE。
两者相互独立，各烧各的。烧录没有先后顺序之分。两者的烧录接线都相同，只是按钮不同。
新开发板的第一次烧录，必须先烧录 VE，再烧录程序。
烧录支持三种方式：daplink、jlink 和串口。
daplink 烧录：
daplink 方式是官方推荐的烧录方式，官方提供的烧录工具属于这种类型。
1. 配置烧录方式：
如果使用 daplink 来烧录，需要在 platformio.ini 中进行相应配置。
配置方法：
修改 upload_protocol 项，使：upload_protocol = cmsis-dap-openocd（注，使用 daplink 烧录时，无需配置 upload_port 项）
2. 烧录程序：
烧录方法和上边的编译相似，也是 2 种方式：下边按钮、命令方式。
如下图（二选一)
烧录命令：pio run -e release -t upload
3. 烧录 ve 文件：
在烧录 ve 配置时，只支持两种方式：左边栏和命令方式。
如下图：（二选一）
烧录命令：pio run -e release -t logic
注：烧录到 flash 的 ve 配置，就是在 platformio.ini 中指定的 board_logic_ve 项。
如样例中的：board_logic.ve = example_board.ve
4. 烧录结果提示：
在烧录固件或者 ve 配置完成时，都会有 SUCCESS 提示。
如果烧录失败，会有红色 Error 信息给出对应的失败原因。
烧录中，最常见的报错是 “Error connecting DP: cannot read IDR”。
如果是新焊接的板子，需要检查：芯片是否有虚焊、芯片供电、link 接线管脚是否正常，是否对应；如果是正常使用中突然出现，可以 Boot0 拉高，重新上电芯片，重新插拔烧录器，再尝试。
Jlink 烧录：
Jlink 烧录和 daplink 烧录有两点差异，其他均完全相同。
1. 在首次烧录前，需要先安装插件 zadig-2.8.exe。
注：该插件是 jlink 正常驱动的插件。在安装该插件前，确保电脑上已经安装过jlink 的驱动，并能正常使用 jlink。
安装插件时，需要将 jlink 连接到电脑，然后再安装。
该插件位于 SDK 解压后的根目录下。
安装方式参下图：
注：开发中如重装过电脑，或重新安装过 jlink 驱动，需要再次安装该驱动插件。
2. 在配置文件中修改烧录方式为：
upload_protocol = jlink-openocd
这里配置修改完后，烧录按钮（或命令），跟 dap-link 是完全一样的。
串口烧录：
1. 串口烧录前，要先使芯片进入烧录模式；
进入烧录模式的方法：boot1 接地， boot0 接高。
2. 在 platformio.ini 的配置里，配置成串口烧录并指定 PC 使用的串口号；
配置方法：
修改 upload_protocol 项，使：upload_protocol = Serial
修改 upload_port 项，使：upload_port = COMx （x 是编号）
烧录时的波特率可以在[env:serial] 中修改，如：upload_speed = 115200
（注：烧录时芯片端必须使用 UART0）
3. 烧录程序和烧录 ve；
按钮方式，串口烧录和 jlink 烧录时相同（可参照上边 jlink 烧录的介绍）
命令方式，（把 release 换成 serial）。
烧录程序的命令：pio run -e serial -t upload
烧录 ve 的命令：pio run -e serial -t logic
4. 烧录成功后的反馈；
同 jlink 烧录相似，成功也会有 SUCCESS 提示；
烧录失败会有红色 FAIL 提示错误原因。
总结下几个常用命令（如果使用命令的话）：
编译（debug）：pio run -e dev -v
#串口烧录 ve 配置：pio run -e serial -t logic
#串口烧录 code：pio run -e serial -t upload
jlink 烧录 ve 配置: pio run -e release -t logic
jlink 烧录 code: pio run -e release -t upload
注：这里的烧录 VE，其实是烧录 logic。更多信息请参考后边描述。
小结
本章节主要展示和示范AG32使用的编译代码和烧录程序。下一章节，我们将介绍展示和示范AG32 使用的Daplink(或Jlink)仿真和进入开发，以及增加编译目录，如需要了解更多信息，或者订购芯片，欢迎联系海振远科技。
